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Bueno, pues esta es mi primera entrada en este blog que he creado.
La idea es ir poniendo aquí cómo va el proyecto y los avances que voy haciendo.
Lo primero claro está es explicar el proyecto en sí y cómo está ahora mismo.
El proyecto es la creación de un robot didáctico y de bajo coste programado todo ello con software libre "player-stage".
Qué significa esto exáctamente? Pues hacer un robot que todo el mundo pueda tener de la manera más simple (aunque ello no significa que sea un robot muy limitado) usando un código que cualquiera puede descargar de internet y con materiales relativamente baratos.
El robot en sí no es más que unos motores (todavía no se de que tipo) controlados por un microcontrolador que se encarga decirle al ordenador (cabeza pensante) que está ocurriendo exáctamente en cada momento (posición de los ejes, distancia a los objetos, estado de los sensores) y dependiendo de ello el ordenador le dirá al robot que tiene que hacer
Es un poco lioso pero una vez que lo entiendes es más simple de lo que parece con tanta palabreja
En cuanto al estado actual, pues eso para la siguiente entrada
1saludo!
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miércoles 24 de marzo de 2010
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